2024

1. 崔维成、宋长会、李维．用于船舶清洗的水下机器人（发明专利）：西湖大学，ZL 201910648010.9，授权日2024-10-11．

2. 孙凯、李伟琨、崔维成．一种基于光波导的柔性表面压力传感器（发明专利）：西湖大学，ZL 202210087673.X，授权日2024-07-19．

3. 王景泽、康林林、杨平、崔维成．一种外骨骼机器人远程多机控制方法（发明专利）：西湖大学，ZL 202210214212.4，授权日2024-05-28．

4. 李维、罗兵、崔维成．一种航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202210322034.7，授权日2024-04-16．

5. 李维、王章源、崔维成．一种用于车辆的可变形轮以及车辆（发明专利）：西湖大学，ZL 202111324279.5，授权日2024-03-29．

2023

1. 康林林、罗兵、何衢、崔维成．一种可翻转的仿生扇贝推进装置（实用新型专利）：西湖大学，ZL 202320364210.3，授权日2023-08-15．

2. 王章源、李维、崔维成．一种用于车辆的驱动轮以及车辆（发明专利）：西湖大学，ZL 202111076342.8，授权日2023-07-04．

3. 王景泽、崔维成、郑劲东、王跃平．一种提高空心微珠或固体浮力材料抗压强度的预压筛选装置（发明专利）：西湖大学，ZL 202110593082.5，授权日2023-04-14．

4. 李维、罗兵、崔维成．一种水下航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202111490538.1，授权日2023-03-17．

5. 李维、罗兵、崔维成．一种用于航行器的翼肋结构、机翼结构以及航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202011319280.4，授权日2023-02-03．

2022

1. 李维、罗兵、崔维成．一种仿生航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202111074546.8，授权日2022-11-01．

2. 李维、罗兵、崔维成．一种用于航行器的驱动装置以及航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202110556731.4，授权日2022-11-01．

3. 李维、罗兵、崔维成．一种翼肋结构、机翼结构以及扑翼型航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202011320118.4，授权日2022-09-16．

4. 李伟琨、陈浩、崔维成、宋长会、陈林柯．基于深度强化学习的仿生机器鱼控制方法及装置（发明专利）：西湖大学，ZL 202110110948.2，授权日2022-08-26．

5. 张利萍、罗兵、王振华、李维、崔维成．一种用于航行器的侧翼结构以及航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202010625779.1，授权日2022-07-01．

6. 罗兵、李瑞鹏、李维、陈林柯、崔维成．一种电机储能制动装置以及航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202110074914.2，授权日2022-06-07．

7. 宋文韬、崔维成．一种水下湿插拔充油压力平衡连接器（发明专利）：浙江大学、西湖大学，ZL 202110981782.1，授权日2022-05-17．

8. 陈林柯、李瑞鹏、李维、刘启蒙、崔维成．一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构（发明专利）：西湖大学，ZL 202110613352.4，授权日2022-04-29．

9. 刘启蒙、陈浩、孙博爱、许犁野、罗兵、何衢、陈林柯、李瑞鹏、李伟琨、崔维成．仿生机器鱼(浅水型)（外观设计专利）：西湖大学，ZL 202130654969.1，授权日2022-03-25．

10. 罗兵、李维、崔维成．一种用于航行器的翼片结构、机翼结构以及航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202011320146.6，授权日2022-03-18．

11. 罗兵、刘启蒙、李维、崔维成．用于水下航行器的重心调节机构及应用该机构的航行器（发明专利）：西湖大学，ZL 202011179348.3，授权日2022-02-22．

12. 何衢、罗兵、许犁野、孙博爱、陈浩、刘启蒙、陈林柯、李伟琨、李瑞鹏、崔维成．仿生机器鱼(深水型)（外观设计专利）：西湖大学，ZL 202130654982.7，授权日2022-01-28．

2021

1. 宋文韬、崔维成．一种水下湿拔插压力平衡电连接器（发明专利）：浙江大学、西湖大学，ZL 202011438788.6，授权日2021-10-29．

2. 宋长会、李伟琨、陈浩．一种水下清洗盘转矩及转速测试装置及测量方法（发明专利）：西湖大学，ZL 201910647572.1，授权日2021-05-11．

3. 宋长会、陈浩、张利萍．一种水下清洗盘作用力测试装置及作用力测量方法（发明专利）：西湖大学，ZL 201910646862.4，授权日2021-05-11．

4. 宋长会、张利萍、李伟琨．一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法（发明专利）：西湖大学，ZL 201910648009.6，授权日2021-05-07．

5. 崔维成、宋长会、沙金余．一种水下机器人应急保护回收装置（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201920591275.5，授权日2021-05-04．

6. 宋长会、崔维成、陈浩．一种水下机器人应急回收装置（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201920592184.3，授权日2021-02-09．

2020

1. 崔维成、宋长会、李维．一种船舶清洗残渣回收机器人及其系统（发明专利）：西湖大学，ZL 201910648027.4，授权日2020-12-08．

2. 崔维成、宋长会、沙金余．一种水下机器人应急保护装置（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201920591233.1，授权日2020-12-08．

3. 宋长会、崔维成、陈浩、沙金余．一种船壁区域分块清洗方法、装置、设备和存储介质（发明专利）：西湖大学，ZL 201910507515.3，授权日2020-10-09．

4. 宋长会、崔维成、陈浩、沙金余．船壁清洗机器人的路径调整方法、装置、设备及存储介质（发明专利）：西湖大学，ZL 201910345195.6，授权日2020-08-21．

5. 崔维成、宋长会、沙金余、陈浩．一种水下机器人应急保护方法、装置、设备及储存介质（发明专利）：西湖大学，ZL 201910345205.6，授权日2020-07-14．

6. 宋长会、陈浩、李伟琨．一种水下机器人用空化清洗盘（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201921122602.9，授权日2020-07-14．

7. 崔维成、宋长会、李维．用于船舶清理的水下机器人（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201921125369.X，授权日2020-05-26．

8. 宋长会、崔维成、陈浩．一种水声释放器释放机构（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201920879715.7，授权日2020-05-26．

9. 宋长会、崔维成、陈浩．一种水下船舶清洗机器人回收装置（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201920586656.4，授权日2020-02-07．

2019

1. 宋长会、崔维成、陈浩．一种用于水下船舶清洗机器人的脐带电缆（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201920592098.2，授权日2019-12-24．

2. 崔维成、宋长会、沙金余．一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201920592011.1，授权日2019-12-24．

3. 崔维成、宋长会、沙金余．一种具有光纤保护功能的水下机器人脐带电缆（实用新型专利）：西湖大学，ZL 201920591563.0，授权日2019-11-26．